創価大学 重点研究拠点認定 · 2026–2031Designated Priority Research Hub, Soka University · 2026–2031

Center for Co-creation in Intelligent Robotics and Sensing

Priority Research Hub, Faculty of Science and Engineering, Soka University

AI ロボット・センシング・仮想環境を統合し、実環境で柔軟に行動する次世代ロボットシステムの構築を目指す。産学・地域・学生との「共創」を核に、研究・教育・社会実装を推進します。

Integrating AI robotics, sensing, and virtual environments toward next-generation robotic systems — advancing research, education, and social implementation through co-creation.

拠点概要About ↓ 研究センターResearch Center
CIRoS 概要図
CIRoS overview diagram
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  • 第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジでチームSOBITSが準優勝、Excellent Poster Awardを2件受賞

    Team SOBITS Takes Runner-up at the 5th Intelligent Home Robotics Challenge; Two Excellent Poster Awards

    創価大学で開催された第15回インテリジェントホームロボティクス研究会およびその併催競技会において、CIRoS関係者が3件の賞を受賞しました。第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジではチームSOBITSが準優勝を獲得。ポスターセッションでは、崔研究室と萩原研究室の発表がそれぞれExcellent Poster Awardを受賞しました。

    CIRoS-affiliated teams and members received three awards at the 15th Workshop on Intelligent Home Robotics and its co-located competition, held at Soka University. Team SOBITS placed second in the 5th Intelligent Home Robotics Challenge, and poster presentations from the Choi and Hagiwara laboratories each received an Excellent Poster Award.

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  • 日本ロボット学会 第15回インテリジェントホームロボティクス研究会を共催

    CIRoS Co-hosts the 15th Workshop on Intelligent Home Robotics (RSJ)

    9月19日・20日の2日間、創価大学において、日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会が主催する第15回インテリジェントホームロボティクス研究会が開催され、CIRoSが共催機関として本研究会を支えました。併催として第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジも実施され、全国から集まった研究者・学生が生活支援ロボットの研究発表と実機競技に取り組みました。

    On September 19–20, the 15th Workshop on Intelligent Home Robotics, organized by the Technical Committee on Intelligent Home Robotics of the Robotics Society of Japan, was held at Soka University with CIRoS serving as a co-host. The 5th Intelligent Home Robotics Challenge was held alongside it, bringing together researchers and students from across Japan for presentations and robot competition on assistive robotics.

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  • 大学見本市2026〜イノベーションジャパンに出展「ノイズ環境で磁場を光で測る光ファイバセンサ」

    Exhibiting at University Fair 2026 – Innovation Japan: "Optical Fiber Sensor for Measuring Magnetic Fields with Light in Noisy Environments"

    国内最大級の産学マッチングイベント「大学見本市2026〜イノベーションジャパン」（主催：科学技術振興機構、8月27日〜28日・東京ビッグサイト南展示棟）に、創価大学理工学部生命理工学科の西山道子教授による「ノイズ環境で磁場を光で測る光ファイバセンサ」が出展されます。ヘテロコア光ファイバに磁性流体を封入し、光損失の変化から磁場を検出する方式で、0〜12 mT の磁場検出を実証しています。

    "Optical Fiber Sensor for Measuring Magnetic Fields with Light in Noisy Environments," developed by Professor Michiko Nishiyama of the Faculty of Science and Engineering, Soka University, will be exhibited at University Fair 2026 – Innovation Japan (organized by JST, August 27–28, Tokyo Big Sight), one of Japan's largest industry–academia matching events.

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  • 第1回センター委員会を開催

    The First Center Committee Meeting Was Held

    創価大学理工学部に設置された知能ロボティクス・センシング共創研究センターの第1回センター委員会を開催しました。センター員5名が出席し、センターの設置経緯と体制、規定に定められた主な事業、重点研究拠点および重点研究推進プロジェクトとの関係、今後の活動計画について確認しました。

    The first Center Committee meeting of the Research Center for Co-creation in Intelligent Robotics and Sensing was held at Soka University. All five center members attended and reviewed the center's structure, its principal activities, its relationship with the Priority Research Hub and the Priority Research Promotion Project, and the activity plan going forward.

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拠点概要
About the Hub

人間–AI ロボット共創社会に向けた研究拠点

A Research Hub Toward a Human–AI Robotic Co-creation Society

本拠点「CIRoS」は、創価大学理工学部に設置された学際的研究拠点です。知能ロボティクスとセンシングの研究力を基盤とし、次世代の人間–AI ロボット共創社会の実現に向けた技術創出を目指します。

CIRoS is an interdisciplinary research hub established in the Faculty of Science and Technology at Soka University, driving technological innovation toward a next-generation human–AI robotic co-creation society.

AI ロボット・センシング・仮想環境を統合し、現実世界の多様な状況に柔軟に適応する自律 AI ロボティクス（フィジカル AI）の確立を目指します。地域社会・産業界・学生との「共創（Co-creation）」を中核理念に据えています。

The hub pursues physical AI — autonomous systems adapting flexibly to diverse real-world situations. Co-creation with industry, communities, and students is a core principle.

認定期間：Accreditation: 2026年4月1日 〜 2031年3月31日（5年間） April 1, 2026 – March 31, 2031 (5 years)
① 融合型スマートセンシング技術の開発
① Smart Sensing Integration
ヘテロコア光ファイバセンサをロボットの皮膚・関節・神経構造に応用。インフラ・医療分野にも展開。
Hetero-core fiber optic sensors applied to robot skin, joints, and neural structures. Extended to infrastructure and medical fields.
② 生成 AI と生活支援ロボットの融合
② Generative AI × Assistive Robots
LLM・VLM を活用した曖昧発話理解・文脈推論・強化学習を統合したフィジカル AI の開発。
Integrating LLMs and VLMs for ambiguous speech understanding, contextual reasoning, and physical AI.
③ 共創による社会実証と人材育成
③ Social Implementation & Education
教育・家庭・福祉・宇宙などへの技術導入と、RoboCup・PBL を通じた次世代人材育成。
Deploying technology across education, home, welfare, and space, and nurturing researchers via RoboCup and PBL.

連携機関

Partner Institutions

  • 創価大学 理工学部
  • Soka University, Faculty of Science and Engineering
  • 玉川大学 工学部 / 脳科学研究所
  • Tamagawa University, College of Engineering / Brain Science Institute
  • 株式会社 コアシステムジャパン
  • Core System Japan Co., Ltd.
実施組織
Implementing Organization

知能ロボティクス・センシング共創研究センター

Intelligent Robotics & Sensing Co-creation Research Center

本センターは CIRoS 拠点の中核組織として、センター長・副センター長・センター員が協力して研究・教育・社会実装活動を推進します。

As the core organization of the CIRoS hub, the center drives research, education, and social implementation through the collaboration of its director, vice director, and researchers.

センター長
Director
崔 龍雲
崔 龍雲
創価大学 教授
コアシステムジャパン 取締役
Professor, Soka Univ.
Director, CoreSystem Japan
Robotics
ロボティクスを専門とし、知能ロボット競技会 RoboCup における SOBITS チームを統括するとともに、株式会社コアシステムジャパンとの産学連携を通じて光ファイバセンシング技術の社会実装を推進。CIRoS 拠点全体の研究・教育・共創活動を統括します。 Specializes in robotics, directing the SOBITS team at RoboCup while driving social implementation of fiber optic sensing technology through industry-academia collaboration with Core System Japan. Oversees all research, education, and co-creation activities of the CIRoS hub.
副センター長
Vice Director
伊与田 健敏
伊与田 健敏
創価大学 准教授
Assoc. Prof., Soka Univ.
Electronic Circuit Design
電子回路設計を専門とし、センシングデバイスの回路設計・信号処理技術を担当。センター長を補佐しながら、センター員の研究活動を技術面から支援します。 Specializes in electronic circuit design, responsible for circuit design and signal processing for sensing devices. Plays a central role in implementing hetero-core fiber optic sensor systems, supporting the director and providing technical guidance to center researchers.
センター員
Center Researchers
  • 萩原 良信
    萩原 良信
    准教授 / 特任研究員
    Assoc. Prof.
    知能情報処理
    Intelligent Info.
    Soka University / Tamgawa Univiersity
  • 宍戸 英彦
    宍戸 英彦
    准教授
    Assoc. Prof.
    画像情報処理
    Image Processing
    Soka University
  • 鈴木 彰真
    鈴木 彰真
    准教授
    Assoc. Prof.
    ヒューマンインタラクション
    Human Interaction
    Soka University
研究テーマ
Research Topics

主要研究分野

Key Research Areas

  • ヘテロコア光ファイバセンサの実験イメージ
    ヘテロコア光ファイバセンシング
    Hetero-core Fiber Optic Sensing
    接触・力・圧力・変形の高感度計測。インフラ・生体情報モニタリングにも応用。
    High-sensitivity measurement of contact, force, pressure, deformation. Applied to infrastructure and biomedical monitoring.
    Sensing
  • 生成AIで行動するサービスロボット
    生成 AI によるロボット行動生成
    LLM-based Robot Action Generation
    LLM・VLM を活用した曖昧発話理解と実世界プランニング・制御の統合。
    Integration of LLMs/VLMs for ambiguous speech understanding and real-world planning and control.
    AI / Robotics
  • VR仮想環境と実機ロボットの連携
    人–ロボット相互作用と仮想環境
    Human-Robot Interaction & VR
    仮想空間での検証と実機展開を循環的に結ぶハイブリッド研究サイクル。
    Hybrid cycle linking virtual validation with real-robot deployment.
    HRI / VR
  • フェムト秒レーザーによる光学化学センシング
    光学式化学・水素センシング
    Optical Chemical & Hydrogen Sensing
    ナノ粒子・フェムト秒レーザーを用いた高感度センサおよび生体分子検出システム。
    Highly sensitive optical sensors using nanoparticles and femtosecond lasers for hydrogen and biomolecule detection.
    Photonics
  • ISS内を飛行する球体ドローンロボット
    宇宙ロボティクス
    Space Robotics
    JAXA の ISS 搭載ドローンロボットへのセンシング・知能制御技術の転用。
    Transfer of sensing and intelligent control technology to JAXA's ISS drone robot.
    Space
  • マルチモーダルセンサを備えたロボット
    マルチモーダルセンサ融合学習
    Multimodal Sensor Fusion
    光ファイバ・カメラ・マイクなどを統合するマルチモーダル学習理論とロボット行動生成。
    Multimodal learning theory integrating fiber optic, camera, and microphone data for robot behavior generation.
    Machine Learning
研究論文
Publications

主要論文

Selected Papers

  • Characteristics of split-step skills of the world's top athletes in badminton
    H. Shishido, T. Nishijima — PLOS ONE, Vol.20, No.1, 2025
  • Hetero-core fiber optic pH sensor coated with Au nanoparticles immobilized in pH-sensitive polymer multilayers
    D. Banerjee, K. Watanabe, A. Seki, M. Nishiyama — Optics Express, 2025
  • Neural DensityDistance Fields
    I. Ueda, Y. Fukuhara, H. Kataoka, H. Aizawa, H. Shishido, I. Kitahara — ECCV 2022 (acceptance rate 28%)
  • Multiagent Multimodal Categorization for Symbol Emergence: Emergent Communication via Interpersonal Crossmodal Inference
    Y. Hagiwara, K. Furukawa, A. Taniguchi, T. Taniguchi — Advanced Robotics, Vol.36, 2022
  • Evaluation of an online human-robot interaction competition platform based on virtual reality – case study in RCAP2021
    Y. Mizuchi, H. Yamada, T. Inamura — Advanced Robotics, Vol.37, 2022

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受賞・表彰
Awards & Recognition

主な受賞歴

Selected Awards

  • 日本ロボット学会賞 ／ 「ロボカップ＠ホーム Kachaka Challenge の創出」RSJ Award — "Creation of RoboCup @Home Kachaka Challenge" (Hagiwara et al.)
  • RoboCup JapanOpen 2025 @Home — Domestic Standard Platform Beginners 優勝・Kachaka Challenge 優勝・Best Poster AwardRoboCup JapanOpen 2025 @Home — 1st Place (Domestic SP Beginners), 1st Place (Kachaka Challenge), Best Poster Award (SOBITS)
  • Best Paper Award, IEEE IRC 2024 — "Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning"Best Paper Award, IEEE IRC 2024 — "Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation…" (Sakaguchi et al.)
  • Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper), IEEE SMC 2024 — "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data…"Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper), IEEE SMC 2024 — "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data…" (Nakagawa et al.)
  • RoboCup JapanOpen 2024 @Home — Simulation Open Platform 優勝・Open Platform 優勝・Best Poster Award（SOBITS）RoboCup JapanOpen 2024 @Home — 1st Place (Simulation Open Platform), 1st Place (Open Platform), Best Poster Award (SOBITS)
  • 人工知能学会賞 ／ SIGVerse HRI 競議会システム基盤の実装と運営JSAI Award — Implementation and operation of SIGVerse HRI competition platform (Inamura, Mizuchi, Yamada)
  • Best Paper Award, IEEE/SICE SII 2023 — "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic…"Best Paper Award, IEEE/SICE SII 2023 — "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic…" (Hasegawa et al.)

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競争的資金
Competitive Funding

主な外部資金

Major External Funding

  • インフラの環境要因を見える化する光ファイバセンサ IoT の実用化
    Fiber Optic Sensor IoT for Infrastructure Monitoring
    福島県 地域復興実用化開発等促進事業費補助金 ／ コアシステムジャパン（代表）
    Fukushima Prefecture / Core System Japan (Lead)
    ()
  • 水環境インフラ点検に資する省電力オール光ファイバ水位計測システム
    Low-Power All-Fiber Water Level Measurement for Infrastructure
    経済産業省 G-Tech ／ 西山道子（代表）
    METI G-Tech Program / Nishiyama Michiko (PI)
    ()
  • 確率的知識を用いた曖昧発話からのロボット行動生成基盤の創成（基盤C）
    Robot Action Generation from Ambiguous Speech via Probabilistic Knowledge (Kakenhi-C)
    科研費 基盤研究（C）／ 萩原良信（代表） 年採択
    KAKENHI (C) / Hagiwara Yoshinobu (PI),
    科研費 基盤C
  • フェムト秒レーザー加工分光セルを用いる生体分子検出システムの開発（基盤C）
    Biomolecule Detection via Femtosecond Laser Spectroscopy Cells (Kakenhi-C)
    科研費 基盤研究（C）／ 窪寺昌一（代表） 年採択
    KAKENHI (C) / Kubodera Shoichi (PI),
    科研費 基盤C
  • 低炭素社会に貢献する水素航空機のためのマルチモーダル光ファイバセンサ（基盤C）
    Multimodal Fiber Optic Sensors for Hydrogen Aircraft (Kakenhi-C)
    科研費 基盤研究（C）／ 西山道子（代表） 年採択
    KAKENHI (C) / Nishiyama Michiko (PI),
    科研費 基盤C
  • 対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
    User Value Estimation in Dialogue Quality Evaluation
    栢森情報科学振興財団 ／ 水地良明（代表）年
    Kayamori Foundation / Mizuchi Yoshiaki (PI),
    ()

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